“三人行必有我师焉”，孔子善于现别人的长处，善于向他人学习。相传，他曾经向苌弘学习乐，向师襄学习琴。由á于孔子很有天分，又能刻苦钻研，故常常是“青出于蓝ณ而胜于蓝”。
当时，师襄是名动天下的大乐่师，孔子便跟随师襄学习弹琴。学了一段时间，师襄觉孔子弹得不错，便说：“如今您已๐学会弹这琴曲了，我们可以开始学另一曲子。”孔子却说：“对不起，请您允许我再多练练，我还没有完全掌握弹琴的技法。”过了一段时间，师襄又说：“您现在已经掌握了弹琴的技法了，可以弹另一曲子了。”孔子回答道：“对不起，能否让我再多练练，我还没有能够掌握这乐่曲的旨ຈ趣。”又过了一段时间，师襄说：“您已๐经掌握了这乐曲的旨趣，是不是可以开始学弹另一曲子了？”孔子继续推延说：“不好意思，我还想再练练，我还没有弄清楚这曲子的作者是一个怎样的人。”很多天过去了。这天，孔子把师襄请来听自己้弹琴。一曲既罢，师襄叹了口气，感慨地问道：“您已经知道作曲者是谁了吧？”孔子回答说：“是的！此人有着魁梧的身躯、黝黑的脸庞；他的双眼仰望天空，一心要感化四方。他，莫非就是周文王？”师襄听了孔子的回答，赶紧ู离席向他施ๅ礼，激动地说：“您说得很对！很多年前，我的老师曾告诉我，这曲子叫做‘文王操’，它的作者正是周文王！您百学不厌，才能达到如此高的境界啊！”
“礼ึ崩乐坏”是孔子需要面对的最现实问题。所谓“礼崩乐坏”，并不是说没有礼乐，而是社会各阶层不再循规蹈矩地施ๅ行礼乐่，例如天子为了享乐่而乱用诸侯乃ี至大夫的礼乐，而鲁国的权臣季氏也以大夫的身份僭用天子之ใ礼ึ，公然“八佾舞于庭”！
常言道“识时务者为ฦ俊杰”，面对下凌上替、礼崩乐坏的乱局，大多数人都选择了当俊杰，采取“识时务”的态度，默认并习惯了“礼崩乐่坏”、“八佾舞于庭”的现状。伴随这些现象的出现，天道的尊严以及代表着天道的礼乐秩序，已๐经逐渐失效。
“敬德”具体表现为ฦ保民、重民，关注百姓的疾苦。周公的谈话、训词与文告类文献中频๗繁出现的一个ฐ字就是“民”。在《康诰》中，周公要求卫康叔要像照ั料小孩一样保护百姓，使百姓康乐่安定。西周政治家已๐经对人自身、对人的价值以及人在大自然中的地位有了清醒的认识。周初统治者将“敬德保民”作为立政之根本，“崇德贵民”以及重视民意的天命观成为以周公为ฦ代表的西周思想的核心，这直接影响了后来产生的儒家。
周公继承周文王的事业，成为ฦ中华礼乐่文明建构的关键人物。
最后，是孔子对周初的文王、周公等圣人怀有亲切的情感。在《论语·泰伯》篇中，孔子对周文王称赞不已，说：尽管文王已๐凭借德行和能ม力获得了当时天下三分之二力量的支持，但他仍然服从殷商的统治，没有起来造反。孔子将文王所拥有的品德称为“至德”。与孟子不同，孔子虽然也谴责桀、纣等君王的残暴行径，但是却不主张采用暴力的方แ法推翻他们。这可能有两方面的考虑：其一，孔子更欣赏禅让制度，希望以温和的、不流血的方式完成权力的更替；其二，暴力革命对于原有制ๆ度和信仰的神圣性会造成较大的伤害，这是孔子最为担心的。他借评价《大武》之乐，委婉地对周武王提出了批评：“尽美”但未能“尽善”，原因就在于武王最终走上了暴力推翻商纣王的道路。
面对各种凶险的境遇，舜的举措显得格外与众不同：他努力保持对父母的孝顺和对弟弟的友爱；当亲人要加害自己时，舜及时逃避，使他们不至于做出错事；危机一过，舜又会回到เ亲人身边，尽心尽力照顾ุ他们。此外，他还在偏僻的地方แ开荒种地、捕鱼打猎，以养活全家人。通过自己的小心和努力，舜既尽到了为人子、为ฦ人兄的孝友之责，又维护了亲人的声望，让他们不至于犯下天怒人怨的人伦大罪。舜的孝行传遍四方，并由á此得到เ尧的赏识。此后，舜励精图治，厘定刑é罚、完善官制，并大胆任用禹治理了肆虐人间的大洪水。晚年，舜效法尧，将领ๆ袖之ใ位禅让给治洪水有功的禹。
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正是这种人生而有之的本性，成为“我”实现仁的生根出之处：“君子务本，本立而道生。孝悌也者，其为仁之本与！”只要存养呵护“孝悌”之ใ心，让它自然地成长育，最终就能ม够成就“仁德”。而孝悌归根到底，只能是“我”这一个体孝敬“我”的父母、尊敬“我”的兄长。也就是说，孝悌并不是抽象的、个体的人性，相反，它正是通过“我”这样的具体的、形形色色的个体来实现的。
但孔子并没有将“仁爱”局限在宗族关系上的父慈、子孝、兄友、弟恭的血缘亲情层面，而是将“爱亲”推向“爱人”、“泛爱众”的层面，把家庭伦理推扩、上升为社会伦理。他把“孝悌”原则作了进一步推广、扩大，由有血缘关系的人而推及没有血缘关系的人，由宗法血缘关系扩大为ฦ一般社会关系。在他看来，一旦ຆ统治者实现了孝悌，那么民众也都会讲“仁”了。