找到了病根，陆九渊进而指出“药方”就是“去人病”。惟有去人病，人才能卓然挺立，才能与天道宇宙贯通，与天地相参。如何“去人病”呢？陆九渊指出：应该“先立乎其大者”。
宋代的文化政策比较宽松，不少学者通过兴办民间书院来普及儒家的教育，朱熹就是其中的佼佼者。他先是在江西修复了白鹿洞书院，后又在福建修了武夷精舍和沧州ะ精舍后更名考亭书院，他还去湖南长沙岳麓书院讲过学。朱熹通过新า建和重修书院，教授了大批学生，推动了儒家思想的普及和展。
程颐虽仅年少一岁，但气象与程颢颇为不同。他后来有机会做皇帝的老师，神情“严毅庄重”，对小皇帝ຓ、对太后都非常严å肃。在他之前，给皇帝ຓ讲课的老师是站着的，皇帝是坐着的。程颐表示ิ反对，说一定要让老师坐着讲，这样才能培养皇帝尊儒重道之心。
在道德修养上，周敦颐๖受道教的影响颇深。他主张“立人极”，确立生命的最高价值。至于“立人极”的方法，周敦颐选择了富有道教色彩的“主ว静”，也就是通过精神的静修，来克制个人的欲念。他在《通书》中自问自答：儒家最高的“圣”的境界是可以学习的吗？答案是可以学习。那么เ，这种学习有什么เ要领吗？答案是有要领；这个要领就是“一”。所谓“一”，就是没有欲望；没有欲望，就可以做到内心虚静、正直无邪；内心静虚，就能明白晓畅；明白晓畅，就会通达。念头正直无邪，就毫无私心；毫无私心，就无偏无倚。一旦能做到这些，就已๐经达到圣人的境界了。
此外，宋朝一直给人们“积弱不振”的印象：几乎ๆ从建国之ใ初，就处在强大的外族的威胁和侵略之下，宋朝的皇帝，也不敢宣称“明犯强宋者，虽远必诛！”而是不断和外族签订屈辱的和约，年年上交钱财、丝帛等岁贡，甚至自称“儿皇帝”！
天所擅长的领ๆ域在哪里呢？人挥作用的舞台又是什么？刘ถ禹锡的答案是：天之道在生殖，人之道在法制ๆ。天的作用是生育长养万物：阴阳生杀、水火伤物、新陈代谢，这是天所擅长的领ๆ域。人类的本领在于治理管辖万物：因顺阴阳而春植秋敛、取物为用，制定道德仁义而兴礼乐刑政，这是人挥作用的舞台。
“复性”的关键落实到เ“节情”上。在他看来，既然情是有善有不善的，要想消除不善之情对人性的不良影响，就应该对情尤其是不善之情有所节制。“节情”的目的是要使恶情不作，使善性得以恢复充实。换言之，节情的关键是有情而无累，这无疑又有玄学的思想痕迹。
陆九渊认为ฦ朱熹的那套“格物穷理”方แ法，主张先博后约，即通过泛观博览来认识“天理”。这一方แ法纠缠于琐碎的枝节问题，过于支离破碎，只能ม算是“道问学”，而且有将“道问学”与“尊德性”割裂的危险。陆九渊强调“尊德性”与“道问学”不可分离。二者之中，应以“尊德性”为ฦ本；如果德性不尊，“道问学”也不可能孤立存在。反过来，如果德性已尊，则道问学是自然而然的事情。为ฦ此，他特意说：即使我大字不识一个，也可以堂堂正正做人。
在反对朱熹的同时，陆九渊主张一种简单直接的方แ法，通过在简易日用的实言实行中修养心性，体悟到เ“心即理”，即可获得完整无缺的“理”。换句话说，朱熹是要通过广泛的学习和了解来获得“理”，陆九渊则ท认为“理”就在我们的心中ณ，只要返回内心，就可以得到“理”。在陆九渊的这一观念中ณ，可以隐约看到孟子“反身而诚”及禅宗“见性成佛”思想的痕迹。陆九渊主ว张“尊德性”、“明本心”、“先立乎其大”，被朱熹批评为忽视知识积累，直指人心、以求顿ู悟，过于简略、近似禅宗。
明代中ณ叶的王阳明全面继承和展了陆九渊的思想。由陆九渊开启、王阳明完成的儒学派别ี，被称为“陆王心学”。
王阳明是一个传奇式的儒家学者。他五岁还不会说话，但是等他开口说话后，智力展又快于常人。据说，在他还不会说话的时候，经常听祖父背诵儒家经典。结果，一旦ຆ能说话了，居然能成篇成章地把那ว些经典背诵下来。
王阳明年轻时很相信朱熹，读朱熹的书。受朱熹讲“格物致知”的影响，王阳明找了一片竹林，对着竹子进行“格物”。“格”了七天，“理”没有“格”出来，反倒生了场大病，从此，王阳明再也不相信程朱理学。
中ณ年时期，王阳明因弹劾宦官，被迫害贬谪到偏远的贵州龙场做了一个ฐ驿丞。结果在龙场感悟了一个重要的道理：“圣人之道，吾性自足”，这就是“龙场悟道”。这次的感悟，使王阳明接受了孟子、陆九渊一系的心学传统。他展了“心即理”的本体论，主张“知行合一”。王阳明认为，真正的“知”，是一定能够行的；真正的“行”，也一定包含了知。他在带兵平定叛乱时，说道“破山中贼易”，“破心中ณ贼难”，关键在于“治心”。
晚年，他改造孟子的“良知”、“良能”学说，提出了“致良知”的思想。他认为ฦ《大学》的“格物”、“致知”，就是通过每一件事物，挥自己的良知。
陆王心学自身带有强烈的主观色彩，容易与狂禅结合，流于形式和空疏。晚明时期，心学的流弊越来越明显。一些学者试图将理学改造为ฦ“实学”，提倡“经世致用”，从而避免“空疏ຕ”。这一学风的转变，直接影响了清代的乾嘉考据学。