在这样的“天命”观念背景下，作为ฦ商朝的一个附庸小邦的周，似乎ๆ很难为ฦ自己的叛上作乱ກ的行为找到合法性。这也恰恰是周文王一直没有举ะ起反商大旗的根本原因。
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灭商之后，如何处置大量残留的殷商贵族和遗民？武王有些犹豫，于是询问姜ä太公。姜太公主张斩草除根，说：“我听说过一句老话，叫爱屋及乌。相反，如果人不值得爱，那么เ村落里的篱笆、围墙也不必保留。”言外之意，既然已๐经干掉了商纣王，就索性消เ灭所有的殷人。武王认为不妥，又去询问召公。召公回答：“有罪的杀掉，没罪的留下。”武王觉得还是不行。最后，他去询问周公。周公说道：“不如让殷人继续住在他们原来的住处，耕种原来的土地。同时，我们应该努力争取殷人当中ณ有影响、有仁德的人。”武王深表赞许，采纳了周公的意见。
后来，武王重病卧床，周公便向上天祈祷ຕ，愿意以自身代替武王受难。武王在临终前，愿意把王位传给有德有才的周公，并且说这事不须占卜，可以当面决定。周公涕泣不止，不肯接受。这时的政治形势微妙而严峻：商朝虽然已经被打败，但正所谓“瘦死的骆驼比马大”，商朝的残余势力还非常强大，周的统治还很不稳固；而太子姬诵还不到十岁，无法掌握政权，处理这么复杂的状况，于是周公只好“摄行天子之位”，毅然挑起了治理天下的重担。武王的另外两个弟弟管叔和蔡叔心中不服，他们散布流言蜚语，说周公有野心，有可能谋害太子，篡夺王位。周公闻言，便对太公望和召公奭说：“我所以不顾个人得失而承担摄政重任，是怕天下不稳。如果江山变乱，生灵涂ิ炭，我怎么能ม对得起列祖列ต宗和武王对我的重托呢·”管叔、蔡叔和霍叔等人勾结商纣王之ใ子武庚和徐、奄等东方夷族反叛。为ฦ了稳定局势，周公果断出师东征平定了反叛。此后为了巩แ固周王朝的统治，他大规模分封诸侯，并营建洛邑今河南洛阳作为ฦ东都。
由于流言太多，年少的成王也曾对周公有过怀疑ທ。相传成王年少时，害了一场大病，周公向上天祷ຕ告说：“我的君王还是一个年幼无辜的孩子，他是不会触犯神灵的。神灵不高兴，也一定是我冒犯了它。如果上天要降下惩罚，请直接降到我身上吧，我愿意替君王去死！”祈祷仪式结束后不久，成王逐渐痊愈，史官便把周公的祈祷词放在金匣子里收藏。
周公摄政七年，等成王长大成人能够亲政，周公便将天子之位还给成王，自己北面而立，站在大臣的位置上，辅佐成王。成王受流言蜚语的挑拨，对周公猜忌颇็多，周公被迫离开国都。这年秋天，田里的庄稼长得特别好，但快到เ收获的时候，忽然雷电交加，狂风大作，大树被刮断，田里的庄稼也倒了。成王很焦急，准备祈่祷上天。当他打开金匣子后，第一次看到เ了周公的祈祷ຕ词，这才知道周公是如此忠于王室，极为ฦ感动。于是，成王亲自到城郊迎回周公。周公去世后，成王感念他的丰功伟绩，将他安葬在文王墓的旁边，并特许周公被封在鲁国的后代可以用天子之礼祭祀周公。
周公最受孔子看重的贡献，是他有意识地改造了上古文化，“制ๆ礼作乐่”，完善典章制ๆ度，建构了一套完备的宗法礼乐่制度。
西周宗法制ๆ度的核心内容包括立嫡长子之制ๆ、庙数之制、同姓不婚之制等三大制度以及由它们衍生出来的一系列ต小的制度。嫡长子继承制以血缘为纽带，规定周天子的王位由正夫人所生的长子继承。其他嫡子和庶子则被分封为ฦ诸侯卿大夫，在王畿周围建立属国，屏护周王室。
通过确立嫡长子继承制ๆ以及其它相关制度，西周初ม期逐渐形成了宗法、封建、等级三者合一的社ุ会政治伦理结构。
周代宗法制度建立在“家—国—天下”的社会结构下，其核心是要实现宗族统治和政权统治的一体化，即“宗统”与“君统”的合一。诸侯与天子的关系是小宗与大宗的关系。具体地讲，就是实现宗法统治和封建制ๆ度的同步同构，使它成为姬周王朝统治的基本体系。
周公很重视“礼ึ”、“乐”在宗法制ๆ度中的独特作用，将“礼”、“乐่”作为一种维护周天子宗法制度统治的工具。“礼”、“乐”最早源自于上古先民的祖先崇拜和祭祖习俗，历经夏、商、周三代的演化，逐步系统化和制度化，成为ฦ一整套典章、制度和仪式。“礼ึ”的作用是区分：周公制定了十分完备的君臣、父子、兄弟、亲疏、尊卑、贵贱的礼仪制度，规定了社会各阶层的行为规范。“乐”的作用是调和：通过“乐”的洗礼，以及“与民同乐”的仪式，可以有效调和矛盾、消เ除紧ู张和分歧。礼给社ุ会以秩序，乐่给人际间以和谐。周公将远古以来的“礼ึ”、“乐”进行大规模的整理、改造,使其成为系统化的社会典章制ๆ度和行为规范。
在周公及其他统治者的共同努力下，一套以宗法制为ฦ核心的礼乐制度逐渐建立起来，“礼ึ乐文明”也由á此得名。宗法礼乐制度在西周几百年时间里得到เ有效执行，并对孔子思想的形成和儒家的诞生产生了深远的影响。