笔者反复查阅相关资料，认为德国钟表师约翰?基弗斯ั发明转轮打火枪的故事较为可信。】故事中说，出身于16世纪初的基弗斯在钟表界颇有名气，他不仅能造出各种造型别ี致的精美手表，对各种枪械也有浓厚的兴趣，并亲手制作过不少精美的火绳枪。一天，基弗斯家中来了个客人，客人在抽烟点火时，用的不是当时流行的火柴，而是用古老的燧石摩擦点火方式，燧石闪亮的火花瞬间引起了基弗斯的灵感，他把钟表上那ว带锯齿的旋๙转钢轮与能够产生火花的燧石相结合，凭着他的经验和智慧，于15๓15年研制成功了世界ศ上第一支转轮打火枪。
为了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威力，就要充分利用炮膛空间，改变弹丸形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由á于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到เ了解决的办法，就是将弹丸ฤ前部做成圆锥形，在射击时使弹丸旋转，这样弹丸就能延射击方แ向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举ะ两得。
大炮上战舰是海ร军武器发展史的飞跃，虽然中国最早在船上使用了火器，但仅此而已๐，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦ຆ开火其后坐力使得船更危险。
布里格型帆船。这是一种两桅船，两桅上都挂横帆，但第二桅主桅上有一片附加的斜桁帆。
清闽、浙沿海运输船，曾改为战船。长26米，宽68๖米，深21้5米，板厚7๕厘米。