法国19世纪初制18磅野战炮
解决的办法有两个ฐ其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度;其二是发明了船舷炮门。这个金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯·贝克。他将火炮装在下甲â板，并在船体两侧开出炮门，让炮能ม够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1512年，在伍利ำ奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利ำ八世时海军旗舰。巨เ大的“大哈里”号，排水量超过了1้000吨，仍保留中世纪的传统模样：装有4根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有122门说128门;军舰上还有1200่张弓和750个ฐ箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能ม传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在1้7世纪末开始出版。牛津版《技术史》第三卷
帆船的主要种类有：
3双蓬船：
雍正二年，令沿海各督、抚出洋巡ำ视。其战船向由地方官修造者，改归营员修造。是年，设乍浦水师营。三年，以满洲兵丁未习水战，增设天津水师营，以满洲、蒙古兵二千人隶之ใ。四年，以福建水师常驻内地，不耐风浪ฐ，浙江水师尤甚，乃更改旧ງ制，于本省洋面巡哨外，每年选派船弁，在闽、浙外洋更番巡ำ历会哨，以靖海ร氛。五年，以杭州ะ驻防旗兵抽练水师。江宁驻防旗兵，即以镇江原有战船，隶江宁将军，督率旗兵习水战。寻令旗兵四千人悉习水营事务。令江南、江西各水师营，于弓矢、鸟枪外，增练藤牌、大刀、钩๗镰枪、过船枪、钺、斧、标弹等武器。战船分大中小三等。增练排枪。湖广水师，每兵千人，增鸟枪四百杆。六年，令水师船厂附近省城者，凡战船造成，在城之督、抚、提、镇会同验看。是年，因浙江水师技艺生疏，乃于福建水师中，择精练之ใ兵，赴浙江教练。寻定浙江战船用木之丈尺，及船身深广之制ๆ。奉天水师亦如之。七年，以旅顺水师不谙战务，拨福建水师营精卒赴奉天教练。是年，增浙江乍浦水师营。八年，拨江宁驻防兵八百人隶乍浦营。旋๙因各省水师营承修造船之员，逐层需索，迨交收后，复盗卖损毁，各营皆然，京口标兵尤甚，令督、抚严惩之ใ。九年，以文武各员承修战船，每多贻误，弊窦丛生，乃严治各员，限期修竣，以除巧脱中饱之弊。
明朝前期，沿海制ๆ盐业全部由官方一手经营。灶户按丁计课，必须完成国家规定的产额，
然而，转轮打火枪并不是完美无缺的，它不仅结构复杂，造价昂贵，使用麻烦，而且在钢轮上有污染时还不能ม可靠地发火，于是，人们又开始研制新的“点火”方式。
不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为ฦ撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到16๔世纪8๖0年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
门世纪初期，法国人马汉又对燧发枪进行了重大改进，他研制成功可靠、完善的击发发射机构和保险机构，从而成为当时性能ม最好的枪，为ฦ法国赢得了荣誉。法王亨利四世为此召他进宫，充任贴身侍从，专门为宫廷制造枪械，到เ17世纪中期，这种燧发枪已广泛装备法队，后来，这种隧发枪被世界各国仿制和采用，直到19๗世纪中期。
隧发枪有步兵隧发枪和骑兵燧发枪两ä种，前者口径19．8๖毫米，枪长1560毫米，枪重5．6๔9千克，弹丸重32๐1克；后者口径17．3毫米，枪长1210毫米，枪重4．6๔千克，弹丸重21．3克。
17世纪中叶，正值中国清朝初年，中国发明家戴梓发明了一种形似瑟琶的连珠铣，这种连珠铳的火药和弹丸ฤ均贮于铳背，共28发，以二机轮开闭，扳第一机时，火药及铅弹丸ฤ自动落人筒中，第二机随机转动，摩擦燧石，点燃火药发射铅弹丸。这种连珠铳实际上与近代的机械式机枪的原理已非常相似，比美国人加特林后来发明的机械式机枪整整早一个ฐ世纪。但由于清朝政府极端保守，对汉人不太信任，从而致使这一重大发明没有被推广和采用，使之只得“藏器”于家。
燧发枪机的替代品：撞击式雷帽枪机燧发枪机持续使用了相当长的时间，但最终还是被称为ฦ撞击式雷帽的枪机和点火系统所取代。撞击式雷帽更易于装填弹药，其抵抗恶劣天气的能力和可靠性也更强，因此到了美国内战时期，北部ຖ同盟军和南部ຖ同盟军都广泛使用了撞击式雷帽枪。
一种称为雷酸汞或雷汞的化合物的发现，使撞击式雷帽的出现成为可能。该化合物的化学式为h2――它由汞硝酸和乙醇组成。
雷酸汞的爆炸性非常强，而且它对冲击非常敏感。快速撞击或者甚至用手指使劲按压，都可能ม使其引爆。将少量雷酸汞放入预ไ制ๆ的盖帽中约为ฦ橡皮大小的金属帽，然后将盖帽附加到喷嘴和导入枪管的管子上，盖帽就可以点燃枪管中的火药。
从燧发枪机到撞击式雷帽枪机的转换非常简单，许多燧发枪都进行了此项改造。撞击式雷帽枪机与燧发枪机在主弹簧、击铁ກ、机心、阻铁和阻铁ກ簧等方面都完全一样。撞击式雷帽枪机的击铁也与燧发枪机相同，同样具有非击发、半击发和完全击发三种位置。
不同的是，撞击式雷帽枪机没有燧石和扣簧。取而代之的是喷嘴，用来接纳盖帽，并且这个喷嘴还包含一段可以将火焰从盖帽引到枪管中的主要火药的管子。击铁改造为用来撞击喷嘴上的盖帽并将其覆盖住，这样喷嘴中的火焰就不会被风吹灭了。以下这些图片可帮助您了解撞击式雷帽枪机的结构：
撞击式雷帽枪机的使用并没有持续多长时间，大约只有50年。由á于当时制造工艺的飞速发展，以低廉的成本将盖帽、火药和弹丸集成到单一的金属外壳内已成为可能。而这正是我们今天所使用的子弹！
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