15世纪初亨利王子为ฦ了东航探险而创制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列全球航海ร探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。长期远洋航海ร的实践，西方帆船性能和航海技术在全面超越中国的基础上又有了长足的进步。
大炮上战舰是海军武器发展史的飞跃，虽然中国最早在船上使用了火器，但仅此而已，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦开火其后坐力使得船更危险。
2๐水舟居船：
清闽、浙沿海运输船，曾改为ฦ战船。长26米，宽68米，深2๐15米，板厚7厘米。
1光绪九年《利津文征》卷四，贾光大《均田至官灶城有感》。
2光绪九年《利ำ津文征》卷四，甄敬《公署即雨拟泛海未遂》。
在这一时期的火炮射击实践中，人们发现弹丸直径如果比火炮口径小，虽然装填容易，但由á于密封不好，射程会大大减小。而如果弹丸直径略大于火炮口径，射程会明显提高，但装填十分困难。为此，有人设计了直线的膛线，这样炮膛内壁与弹丸的接触面变小，减少了摩擦阻力，便于装填。这是线膛炮的雏形。
为了使可以爆炸的弹丸能够有足够大的威力，就要充分利用炮膛空间，改变弹丸ฤ形状，很显然，圆柱形物体在不改变直径的条件下，体积会比球形成倍增加。但是，这样一来就带来了飞行不稳定的问题，圆柱形物体由于受力不均匀，在空中会翻滚，精度无从谈起。怎么เ办呢？火炮研究人员从陀螺原理找到เ了解决的办法，就是将弹丸前部做成圆锥形，在射击时使弹丸旋转，这样弹丸就能延射击方แ向飞行了。同时，圆锥形物体可以在飞行中更好地克服空气阻力，使火炮射程得到提高。真可谓一举两得。
19世纪初，欧洲许多国家进行了线膛炮的试验。1846๔年，意大利ำg卡瓦利少校研制成功后装螺旋线膛炮，这种火炮第一次采用从火炮后部ຖ装ณ弹前装已经难以实施，发射锥头柱体长形爆炸弹。至于是否采用了触发式引信，目前尚无可靠资料。这种火炮射击精度高，射程远，威力大，射速快，很快成为欧洲各队的主战武器。线膛炮实现了火炮结构重大变革，是古代火炮与近代火炮的分水岭。时至今日，现代线膛炮在主ว要结构上与1846年线膛炮相比仍然没有多大变化。
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