按主帆的外形以及固定的方法可以分为横帆船帆呈梯形，其上边缘固定在桅杆的横桁上和纵帆船帆的外形为一不等边四角形或三角形。纵帆分为ฦ斜ฒ桁帆帆的上缘固定在斜桁上。斜桁是从桅杆的商埠斜着向上伸出的、横杆帆帆的上缘固定在横杆上，横杆的前段从它与桅杆相固定的地方向前伸出、撑杆帆用长撑杆将四角帆的后上角从下向上撑离桅杆、百慕大帆和拉丁帆根据这两ä种帆使用最多的地区――百慕大群岛和地中ณ海沿岸各国――而得名。这两种帆都是三角帆，前一种把帆的前缘固定在最高的桅杆上，后一种把帆的前缘固定在桅杆和随着帆一起沿着桅杆升起的上桅接长的桅杆上，或固定在与短桅杆相连接的长横杆上。
帆船的主要种类有：
康熙ກ八年，增设福建水师总兵官。十四年，改崇明总兵官为水师提督。十七年，设福建水师提督及参将以下各官。二十四年，裁京口右路水师，改左路水师为京口总兵官。二十六年，增设南台水师营，置参将以下各官。二十九年，更定修造战船之制，外海ร战船哨船，自新造之年为始，三年后，以次小修大修，更阅三年，或大修，或改造。内江战船哨船，则ท小修大修后，更阅三年，仍修治用之。三十四年，令督、抚、提、镇，凡修理战船银两，不得浮冒核减，致船料薄弱。五十二年，令?缯等船，于船之首尾，刊â捕盗各营镇船名，以次编列。五十三年，增设金州水师营于海岛内，选谙习水性者充之ใ。五十六年，设松江水师营。
雍正二年，令沿海ร各督、抚出洋巡视。其战船向由á地方官修造者，改归营员修造。是年，设乍ๅ浦æ水师营。三年，以满洲兵丁未习水战，增设天津水师营，以满洲、蒙古兵二千人隶之。四年，以福建水师常驻内地，不耐风浪ฐ，浙江水师尤甚，乃更改旧制，于本省洋面巡哨外，每年选派船弁，在闽、浙外洋更番巡历会哨，以靖海氛。五年，以杭州驻防旗兵抽练水师。江宁驻防旗兵，即以镇江原有战船，隶江宁将军，督率旗兵习水战。寻令旗兵四千人悉习水营事务。令江南、江西各水师营，于弓矢、鸟枪外，增练藤牌、大刀、钩๗镰枪、过船枪、钺、斧ร、标弹等武器。战船分大中小三等。增练排枪。湖广水师，每兵千人，增鸟枪四百杆。六年，令水师船厂附近省城者，凡战船造成，在城之督、抚、提、镇会同验看。是年，因浙江水师技艺生疏，乃于福建水师中，择精练之兵，赴浙江教练。寻定浙江战船用木之丈尺，及船身深广之制ๆ。奉天水师亦如之。七年，以旅顺水师不谙战务，拨福建水师营精卒赴奉天教练。是年，增浙江乍浦水师营。八年，拨江宁驻防兵八百人隶乍浦营。旋因各省水师营承修造船之员，逐层需索，迨交收后，复盗卖损毁，各营皆然，京口标兵尤甚，令督、抚严惩之。九年，以文武各员承修战船，每多贻误，弊窦丛生，乃严å治各员，限期修竣，以除巧脱中饱之弊。
15世纪初ม亨利王子为了东航探险而创制了葡萄牙轻快帆船，其后即有哥伦布登上美洲大陆;麦哲伦环球航行，达伽马东航印度等一系列ต全球航海探险活动，导致了16世纪以后的地理大发现。长期远洋航海的实践，西方帆船性能和航海技术在全面超越中国的基础上又有了长足的进步。
大炮上战舰是海ร军武器发展史的飞跃，虽然中国最早ຉ在船上使用了火器，但仅此而已๐，火炮一直是被固定在船头和船尾的位置，不能灵活地瞄准射击，舰炮技术发展一直停滞不前。诸多大炮在船上使得船的稳定性变差。而且，一旦开火其后坐力使得船更危险。
解决的办法有两个其一是提高舰炮铸造的精度和铸炮材料的强度;其二是发明了船舷炮门。这个金点子是被一个英国人想出来了：詹姆斯·贝克。他将火炮装在下甲板，并在船体两侧开出炮门，让炮能够发射。在不使用的时候，炮门用带铰链的炮门盖关闭。1512年，在伍利奇建造“大哈里号”采用这种设计，这是英国国王亨利八世时海军旗舰。巨大的“大哈里”号，排水量超过了100่0吨，仍保留中ณ世纪的传统模样：装有4๒根桅杆，前桅和主桅挂横帆，后桅和尾桅挂大三角纵帆。“大哈里”号最引人注目之处，还是其高耸的首尾楼。船的武备也整个地显示出过去冷兵器时代的遗迹，火炮的口径不大，但数量众多，有122门说128门;军舰上还有1200่张弓和75๓0个箭囊的箭。“大哈里号”地设计图没能传下来，当时造船匠只把设计和建造船只的诀窍传授给儿子，通常不传给外人。第一本关于造船的综合教材在17世纪末开始出版。牛津版《技术史》第三卷
但不管怎样，这个ฐ时候，真正意义แ上的“军舰”诞生了。因为，在“冷兵器”时代，海上作战的方式主ว要是靠接舷格斗，那时的战船更多地是起到了一种运兵船的作用。而火炮的大量使用，使海ร上作战的基本方式有了革命性的变化。船舷炮门的发明，更使得这船成为了专门作战的“专业户”―军舰，而不是随便什么船都可以客串ธ一下的。
1546年亨利八世的皇家舰队分为ฦ4๒类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60?1้000吨不等的全帆装船20艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
在1้6世纪，西班牙、法国、荷兰和瑞典等欧洲国家都建造了大型的风帆战舰以维护自己的海洋权益，但这些军舰和英舰的模样大同小异，也都是用从眩侧炮门里向外开火的舰炮来武装ณ。
1้6世纪西班牙建造的‘加列ต尼”号战舰排水量1600่吨长565米，宽152米，4桅7帆。装有100่门各种口径的火炮，分别布置在三层甲â板上。
1้51้4年法国建造的‘大亨利”号旗舰，排水量100่0吨长51米，5๓桅。装有1้80门各种口径的火炮，舰员70่0入其冲400名是陆军。
1้571年威แ尼斯在勒班陀附近的海ร战中首先使用一种大桨帆战船，长80米，三桅，一排桨，每桨9一10่名桨手，载人80่0名，装有70门各种口径的火炮，还有冲角。以上资料出自《中国舰船史》
1588๖年西班牙的“无敌舰队”共有船舰1้30艘：20艘四桅大船、44๒艘武装商船、23艘圆船、22艘差船、13艘轻帆船、4艘中船和4艘长船其中真正的战舰约60至70艘，总吨位5786๔8吨，火炮共计24๒31门，海ร员8051้人。船上共载陆军1้90่00人，加上其他人员总计六万多人。
其中：
1000以上艘7
50่0－－1้00่0吨艘50
1吨艘20่
100吨以下艘2๐5
相应的英舰数据是：
1000่以上艘2
500－－1้000吨艘11
1้吨艘150่
100吨以下艘30
从以上几艘16๔世纪外国战船与我国同期战船相比，从吨位、航海性能上看都已超过我国，从火炮的数量上看已大大超过我国同期的战船，发展也非常迅速，例如:๘1506年葡荀牙船到เ广东时输入‘佛郎机”炮；“鸟咀铳”是在平倭战争中掳获后于1558๖年开始仿制的；1้622年开始仿制从荷兰输人的“红夷炮’等。
17๕世纪，海上争霸时代全面开始。西方造船业和海军力量不断发展，中ณ国却日益落后。
16๔37年，荷兰拥有了制造排水量高达150่0吨、装有10่0门大炮的三层甲â板的战舰“海上君主”号的能力。到1644๒年，荷兰拥有1000่多艘各类船只作为战舰保护商业顺ิ畅，1000多艘大型商船进行海ร上贸易，6๔000多艘小型商船用于捕鱼业和内陆运输业，并拥有8๖万多名世界ศ上最为优秀的水手。
1639๗年9月，西班牙舰队在海军上将奥奎多的率领ๆ下旗舰是“圣地亚哥”号出击英国。这支舰队的实力大约有70艘船，其中有1้2艘排水量超过了10่00吨如“圣特勒萨”号为2๐40่0吨。
英国海军从1649年的39艘猛增至165๓1年的80่艘，其中大部分是二层甲板、并拥有60至8๖0门炮的巨เ型战舰。
1้637年建成的英国“海上君王”号，是詹姆斯的继任查理一世时期所建的英海军中第一艘有3层统长甲板的大型战舰，1้636年1月开始设计，1月1้6日在伍利ำ奇船厂建造，1้6๔3๑7年10月下水，总造价超过4万英磅其中一半是付给造船匠的工钱，主设计师佩特本想该舰只需装备9๗0门大炮，但查理一世却硬要把炮数增加到1้04门共重153吨，使之成为当时最大的战舰。该舰龙骨长39米，总长51้米，宽14๒7米、深2๐317米，吃水68米，该船重1้683吨，有4层甲板。该舰竖以3桅，在主ว桅和前桅上挂有皇冠帆。该舰装ณ备1้02－1้04门炮，在低甲板及主甲板上架3๑0门炮，在上甲板上架26门炮。在首楼上有12门炮，半甲板上有14๒个炮门，还有10门船首炮及若干尾炮。该舰队有11只锚，每只锚重2๐吨。水兵8๖0่0多人，最大的炮弹净重60磅，一次齐射的炮弹重达一吨该舰先后曾参加了对抗荷兰、法国海军六、七次海战，连续使用了6๔0余年，最后，意外地被法国海军击毁于查塔姆chathaທm海域。
虽然西方海ร上强国的大炮巨舰越来越多，但是作为海上武力标准的主要舰船仍然是二层甲板、装有50่－－－80่门火炮。装有大炮的快速帆船也开始建造:，一般排水量约为400่吨、装有3๑0－－40่门炮。这种船结构坚固，操作灵活、火力强大。同样排水量的中国的最大战船只能安放2๐门大炮和若干小炮，两者火力根本无法比较。以《纪效新书·治水兵篇》记载的戚继光水师为ฦ例，一个水兵营中4艘福船2艘海ร沧船和4艘苍山船装备的主要兵器加在一起，才有40―70门火炮，勉强可和西方一艘小吨位快速帆船相比，而且中国最大口径的船上大炮只相当于英荷等欧洲军舰大炮的14重量－－－16๔37年英国“海上君王”号有炮1้04门共重153吨，平均每门炮按明制为2๐000斤ภ以上－－－－明未徐光启等人从澳门买来的红夷大炮，就是从英国沉没军舰上打捞出来的。
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