侧倾坡度20่度
尽管bຘmp－2步兵战车的xing能不断得到เ提高，但是其火力相对较弱，用30毫米机关炮和并列ต机枪来对付建筑物和碉堡或隐蔽的软目标，效果非常不理想，据此，1995年俄罗斯完成了bຘmp－2步兵战车的改进型，它与法国萨吉姆公司合作，改进了该车的火控系统、炮长夜视仪、炮塔稳定装置，还在炮塔的左后方แ加装了一具ag－1้7外置式30่毫米自动榴弹shè器，以增强对敌步兵火力的压制。
动力舱在驾驶员和车长右侧，采用6๔缸v型120่°夹角相柴油机，功率为2๐21千瓦和一个摩托化步兵班的士兵。乘๖员组装备有aທkm型冲锋枪、f－1型手榴弹和信号枪。bຘmp－1้步兵战车拥有完善的战勤组和设备防护装ณ置，包括防常规火力兵器、防核、防化学和防生物武器的装置，以及泅渡中车体受到损伤时的防火、防沉没装ณ置，还有烟幕施放器。战勤组和装ณ置受到เ车体四周的装ณ甲保护。车内良好的生存条件是通过空气清洁系统和温湿度调节系统，以及食品、饮用水和药品储备加以保障的。基本xing能
研制单位苏联
生产单位苏联
现状生产
装备情况苏联
结构特点
该车车体采用焊接结构。驾驶员位于车体前部zhongyāng，其舱门前面有3๑个潜望镜，bຘmd－1伞兵战车中间1个ฐ可换成红外夜间驾驶仪。车长在驾驶员左ุ后侧，旁边有电台和陀螺罗盘。前机枪手在驾驶员右后侧，有2个thП๕П－22๐0潜望式瞄准镜，便于2挺762mm的Пkt机枪瞄准，机枪和瞄准镜用四联杆机构连接，2๐挺前机枪分别ี位于车辆前部ຖ两侧。在炮塔前部两侧各有1้个半圆形的舱盖，在左侧有1个ฐ固定式的前视潜望镜，但位置稍靠左侧可旋转的潜望镜的右边。
炮塔与БmП步兵战车上的相似。炮手有4个潜望镜，左右两ä侧各有1个；另2个在炮塔左侧向前开启的单扇舱盖的前面。除潜望镜外炮手还有1个ฐ1Пh2๐2m1้单目昼夜潜望式瞄准镜，位于炮塔顶部ຖ的左侧，昼间放大倍率为6－，视场为15－；微光夜视部分的放大倍率为6๔7－，视场为ฦ6－，夜间最大视距为40่0～9๗00m。在炮塔右侧有1个白光探照灯，但也有些车辆在该位置上安装红外探照灯。
主炮为1门7๕3mm的2๐aທ28๖低膛压、短后坐长度的滑膛炮，炮重11้5kg，弹药基数40่，用位于炮手右后方的自动装弹机装弹，当1炮弹shè后，火炮回到3－30′的仰角位置。配用的弹种为ฦ定装ณ式尾翼稳定破甲â弹，初ม400ms；当采用cПГใ－9๗重型反坦克火箭筒的火箭增程弹时，最大习行度为ฦ66๔5ms，直shè距离为800m，最大shè程13๑00m。火炮俯仰和炮塔驱动均采用电cāo纵，必要时也可以手动cāo作。
在主炮右侧有1挺7๕62mm并列ต机枪，用弹带装弹，弹药基数为2๐000่。在炮塔的吊篮内有废弹壳搜集袋。炮塔内有通风装置用于排出火药气体。
炮塔上方有赛格反坦克导弹的单轨shè架，除待弹外，炮塔内还有2๐枚，用装填轨通过炮塔顶部ຖ前面的孔口再装ณ弹。导弹的shècāo纵装置在炮手座位的下方，shè时拉开手柄，将cāo纵装ณ置松开，然后固定在炮手两脚之间，由á炮手用控制手柄控制导弹飞行，shè程为500่～3000m。
该车采用6v水冷柴油机，功率为ฦ221k9，传动装置为手cāo纵的机械式变箱，有5๓个前进档和1个ฐ倒档。
行动部分采用液气悬挂，有5对小负重轮和4对托带轮。液气悬挂可调整车底距地高，可调范围为100～450mm。
该车可水陆两用。水上行驶时用车体后部的2个喷水推进器推进，在入水前将车前的防浪板升起，排水泵工作。
载员舱在车体后部，有载员6๔人，有1个向前开启的顶舱门，系车内载员唯一的出入口。在该舱顶ะ部有1个thПo－170่潜望镜用于观察。车内的标准设备有陀螺罗盘、动机预ไ热装置、烟幕施放装置、三防装置、以溴化乙๗烯为灭火剂的zhongyāng灭火系统以及空投用的定位系统和无线电信号装置。空投定位系统和无线电å信号装置供伞兵空投到เ空投地区时判ศ定自己的方位和彼此间进行联络。
型号演变和变型车
该车投产后不断ษ进行改进，主要是用塞子反坦克导弹取代原来的赛格反坦克导弹，并将轨式shè改为ฦ筒式shè；外挂辅助燃料é箱以增大行程；用凸起的通风窗盖取代原来的方形三防通风窗盖，以改进通风滤毒xing能；采用新型负重轮；进水口有用于阻挡泥沙的格栅等。
该车的变型车有：
1้БmД多用途装甲â输送车
与基型车的主要区别是底盘加长，增加了1对负重轮，故总计有6๔对负重轮；取消了炮塔；在车体顶部两侧相当于第五负重轮的位置各有2组烟幕弹shè器；shè孔增加到เ9个ฐ，2个在车体前部，用于车2挺76๔2mm的Пkt机枪shè击，车体两侧各有2个，车体后部有1个ฐ，另外还有2๐个位于车长指挥塔前舱门下方两侧。
该车的主要用途是输送人员、牵引支援武器以及维修保养等。
该车可载10人，车重75t，车长595๓m，车宽27๕0m车高m。
2БmДไ?kШ指挥车
采用多用途装甲输送车底盘，在车体上部ຖ有鞭状天线，车shè孔与762mm机枪位置均升高。车体两ä侧无shè孔，没有烟幕弹shè器。
382mm瓦西里克自行迫击炮
该炮可单也可连，连时shè为4๒0～60่min；可曲shè也可平shè；可shè迫击炮弹也可shè反坦克弹种，用以对付装甲目标。
4๒2๐c9๗式120่mm自行迫击－榴弹炮
战斗全重8t，车长602๐m，车宽26๔3m。当车底距地高调到最高时车高为23๑0m。最大度，公路行驶时为6๔0kmh，水上行驶时为9kmh。
火炮身管长1้8m俯仰范围为－4๒－～+80－，炮塔旋转范围为左ุ右各3๑5。弹药基数60，配用的弹种有榴弹、破甲â弹、照明弹和烟幕弹。火炮可以直瞄、间瞄和大仰角等三种方式shè击。间瞄shè击时最大shè程为8๖800m，破甲â弹的垂直破甲厚度对均质钢装甲â为ฦ60่0mm，持续shè击时的shè为ฦ6～8min。
该车为ฦ空降部ຖ队的主ว要压制兵器之ใ一，可用安－32、伊尔－76๔和安－2๐2等军用运输机空运或空投。空投时使用的是Пpcm－91้5重型空投系统，空投高度为30่0～1500่m，唯一受限制的是空投地域的高度必须ี在海ร拔250่0m以下。
为便于空降，车上配有陀螺半罗盘和地面导航仪。
БmД车族——
БmД多用途装甲â运输车
БแmДไ——ЛmД?kШ指挥车——
8๖2mm瓦西里克自行迫击炮——
2cນ9式120mm自行迫击－榴弹炮
xing能ม数据
型号БmД
乘员7๕人
战斗全重10000่kg
单位功率2210่k9t
单位压力598๖4kpa
车长5400m
车宽2๐63๑0m
车高1620่～19๗70m
车底距地高0100～0450m
履带着地长28๖40m
履带宽23๑0mm
最大度
公路70kmh