不久，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那个ฐ源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为ฦ撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到1้6๔世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
不久ื，居住在伊比利亚半岛上的西班牙人发明了燧发枪，他们取掉了那ว个源于钟表的带发条钢轮，而是在击锤的钳口上夹一块燧石，在传火孔边有一击砧，如果需要射击时，就扣引扳机，在弹簧的作用下，将燧石重重地打在火门边上，冒出火星，引燃点火药，这种击发机构称之ใ为撞击式燧发机，装有撞击式隧发机构的枪械称为ฦ撞击式燧发枪。撞击式燧发枪大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。到เ16世纪80年代，许多国家的军队都装备了这种撞击式燧发枪。
15๓46年亨利八世的皇家舰队分为4类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60?10่00吨不等的全帆装船2๐0艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
1546年亨利八世的皇家舰队分为ฦ4类：全帆装船、风帆炮舰、三桅小帆船和驳船。共有从60?10่00吨不等的全帆装船20่艘，重型火炮通过位于舷侧较低位置的炮眼开火。
4快哨船：
4๒快哨船：
虽然盐课折银的征收手段活跃了沿海ร地区的商品经济，在某种意义上说有利于制盐业的发展，但是在商业贸易并不发达的山东沿海地区，这种折银的形式有时也会难为盐产品卖不出去的灶户。雍正《山东通志》卷三十五之十二《艺文》所载明人甘一骥《盐河议》曾指出：“成化以后，海沧等……十一场灶丁改征折银，每引七分五厘，共征六千余两。舍其所产，征其所乏็，而灶丁渐累渐逃，愈逃愈累็，无复更生之望。”
虽然盐课折银的征收手段活跃了沿海地区的商品经济，在某种意义上说有利ำ于制盐业的发展，但是在商业贸易并不发达的山东沿海ร地区，这种折银的形式有时也会难为盐产品卖不出去的灶户。雍正《山东通志》卷三十五之十二《艺文》所载明人甘一骥《盐河议》曾指出：“成化以后，海沧等……十一场灶丁改征折银，每引七分五厘，共征六千余两。舍其所产，征其所乏，而灶丁渐累渐逃，愈逃愈累็，无复更生之望。”
当时使用的枪弹也多是一些大小不一的铁粒或铅丸ฤ，当弹丸ฤ和枪膛之间的空隙
过小时，装填弹丸ฤ很费力，且不易装填密实。若弹丸和枪膛之间的空隙过大，发射时密闭性不好，火药气体就会从这些空隙中泄漏出去，使枪的射击准确度降低或射程减少。而且，即使弹丸ฤ和枪膛之间间隙很小，子弹离开枪口后，在空中ณ飞行时仍像一个醉汉，不是东摇西晃，就是头朝后翻跟头，既打不远，又打不准。
于是，滑膛枪就变成了线膛枪，也就是说，枪膛再也不是光光滑滑的了，而是
有了膛线，有了膛线，子弹就可以高速旋转，从而在空中ณ稳定飞行，指到哪里打到哪里。】这里需要作一点小小解释。膛线的英文单词是“rifling”，这个词源于古高地日耳曼语中ณ的“riffilon”，原文为“波纹”、“细浪ฐ”。后来，又派生出“rifle”线膛步枪这个词。不过，我国早ຉ年将“膛线”翻译成了“来复线”，“线膛步枪”翻译成了“来复枪”。
关于膛线，究竟谁是第一个ฐ发明者，众说纷坛。据记载，奥地利维也纳人凯尔奈曾发明了直膛线，不过，这种直膛线是为了加速从膛口装弹，而不是为了使弹旋转。英国伍尔威แ奇兵工ื厂的陈列室内保留有一些1้7世纪制造的线膛步枪，枪管里有明显的旋๙转膛线。美国战争期间，美国抗英部队由于使用了线膛枪将装备滑膛枪的英国人打得落花流水。15๓世纪末期，德国人研制出一种线膛枪。说得最为圆满的可能是下列一则故事，我们不妨展开介绍。
1854๒年，英国测量员意特沃斯奉命改进枪的性能，正当他无计可施时，忽然间联想到เ小孩玩的陀螺，他认为，陀螺之所以能旋转，是因为它不仅围绕着本身的轴线转，而且陀螺轴线还围绕着垂直轴线旋๙转，转得越快，站得就越稳，摆动角越小，因而不但保持方向不变，还不受外界环境的影响。于是，他很快在枪管内刻制螺旋膛线。遗憾ย的是意特沃斯ั的成功试验并没有受到重视，他研制成功的意特沃斯步枪也无人问津。直到若干年后的186๔5๓年，另一位英国人梅特福在意特沃斯发明的膛线基础上进行改进，才使膛线在枪上获得泛的应用。隐藏在枪膛内的膛线，凹下去的小槽被称为阴线，凸起来的则ท叫阳线，两条相对阳线之间的垂直距离叫口径，子弹头的直径比口径稍大一些，这叫过盈，只有这样才能使子弹头嵌入膛线而旋๙转。
作为ฦ一名曾发明过爆炸弹头的发明家，梅特福发明浅阴线和稍带圆角的阳线，这种膛线结构保证了膛线内不因使用黑火药而堆积过多的火药残渣。应该说，梅特福膛线是一种黑火药时代较为成功的膛线。
线膛枪的原理并不复杂。当子弹在火药气体的作用下嵌人膛线时，便沿着膛线向前运动，同时开始旋转，旋转的弹头与陀螺相似，子弹轴相当于陀螺轴，弹道的切线，即弹头离开枪口后的飞行方向相当于垂直轴。弹头的转速达每秒30่00转，它不但绕着弹头做圆圈运动，且弹头的轴线始终围绕着弹道切线做锥形运动，从而能克服空气阻气，不断向前飞去，保证弹头稳定地向前飞行。因此，一颗小小的子弹竟能飞几千米的距离，其道理就不难理解了。
膛线的条数多少常与枪的口径大小有关，一般在3～1้2条之间，手枪、冲锋枪、步枪等常为4条，口径大一些的机枪是8条。膛线的方แ向有右旋和左ุ旋两类，现在一般均采用右旋，究其原因，不过是习惯而已。有了膛线，子弹头离开枪口时的旋转速度就可高达每分钟旋转20万转了，这样就保证了弹头足够的飞行稳定性，保证了子弹的飞行距离。
当然，也不是所有的枪均改成了线膛枪，滑膛枪也还在使用，如霰弹枪就采用滑膛，打猎用的猎枪由于要求的射击距离不远，又使用霰弹，故也采用滑膛枪。此外，箭形弹等一些特种枪弹也采用滑膛，因为它主要靠尾翼稳定，不需要线膛来帮助了。
从前装枪到后装枪
1866年7月3๑日，在易北河以西的萨多瓦地区展开了一场欧洲近代史上的空前大会战，普鲁士军和奥地利军以50万的兵力进行争夺德意志领导权的战争，在总参谋长毛奇的指挥下，普鲁士军以巧妙的战术、猛烈的火力打败了一直称雄欧洲的奥地利军。在这场惊心动魄的战争中ณ，奥军伤亡被俘4．5๓万人，普军仅损失约1万人。普鲁士战胜了奥地利，为ฦ德国的统一创น造了条件，尽管决定这次战争胜败的因素า很多，但这一条因素不可小视：普军大量装ณ备了以后装ณ击针枪为代表的先进武器，而奥军使用的仍是前装燧发枪。
早期的枪都是前装枪，而且多是前装滑膛枪，虽然也有人试用后装的结构，但是因不能保证闭塞火药燃烧气体和操作不便而被放弃。前装枪就是从枪口装填弹药的枪，一般由身管、枪机和握把或枪托组成。前装枪从一些西方แ电å影上还能常常见到：以法国著名作家雨果的《悲惨世界》改编的同名电影中ณ曾有一个场面将前装枪的特点表现得淋漓尽致。电影中描写了一场街头巷战，射手每打完一枪，都要迅速把枪递给身后的人，换取一支装ณ好子弹的枪，而那ว个接过空枪的人又迅速将弹药捅人枪膛，以供射手使用。
前装枪有几个特点：
1弹头和火药分别从枪口用通条或其他工具捅人枪膛
内，所以枪弹是分装ณ的；
2口径一般比较大，在20毫米左右；
3枪尾端是封闭的，枪管内膛没有刻制ๆ膛线；
4由á于枪弹要从枪口装人，装ณ填路线长，速度慢，装填时，人体动作幅度大，枪管需在地上竖起来，操作强度大，容易暴露目标。
而后装枪只需操作枪柄，使枪机前后滑动，即可装ณ弹与退膛，每分钟能ม发射6๔～7发子弹，而且能ม以卧、跪。立或行进中ณ多种姿势重新装弹和射击。相比较，奥军士兵的前装枪，装填弹药时必须将枪管竖直，不仅费时费力，而且操作动作大，很容易暴露目标，每分钟只能ม发射互～2๐发子弹。这就是说，一万普军枪手的火力相当于4～5万奥军枪手的火力，难怪奥军战败呢？
最早尝试枪械弹药后装的是法国人包利ำ，他试用的子弹本身带有点火装置，但由á于枪管尾端不密封，火药气体从后面跑了出来，因而失败了。19世纪30年代，有人发明了一种纸壳定装式枪弹，将弹丸ฤ、底火、发射药合为一体，从而为后装ณ枪的诞生创造了条件。1835年，普鲁士人德莱赛在军方的支持下发明成功后装式步枪，这种从身管后方แ装填弹药的枪由身管、枪机、发射机和枪托等组成，发射的就是纸壳定装ณ枪弹。使用时，射手用枪机从后面将子弹推人枪膛，扣动扳机后，枪机上的长杆形击针即刺破纸弹壳，撞击底火，引燃发射药，将弹丸射出。由于这种枪发射时击针穿破纸弹壳底部打击底火，所以叫针ฤ刺发火枪。同时，由á于这种后装ณ枪的子弹需要一发一发地装ณ人枪膛，所以也叫“后装单发枪”。后装ณ单发枪比前装枪装填子弹方แ便，发射过程也大大简化，它的射击速度也比前装枪提高了四五倍，同时还能在跑动或卧、跪射击中重新装填子弹，所以，当时的普鲁士政府对德莱赛枪很重视，投人大量人力、物力秘密生产这种枪。
后装单发枪采用击针刺燃底火的方式以及定装式枪弹，都和现代枪很相似，这说明这种枪对后世枪的发展是有很大影响的。然而，从前装改为后装是一件较为困难的事。实现后装枪必须解决几个问题，首先要采用定装式金属弹壳枪弹，只有定装枪弹才可以从枪尾装ณ填，早期的枪弹是
分装的，德莱赛针刺๐发火枪采用的是纸壳定装式枪弹，以后才过渡到金属弹壳定装ณ式枪弹，采用金属弹壳枪弹，弹壳可以膨胀，紧贴弹膛壁，解决了后装ณ枪的闭气问题，而且在火药气体压力下降后，弹壳又能自动收缩，弹壳收缩后与弹膛壁有一空隙，便于抽壳。其次，后装ณ枪上要有切实可靠的闭锁装置，防止武器射击时，燃烧的火药气体从枪管尾端跑出来，若气体跑了出来，没有压力也就无法推动弹头向前运动。
从前装枪转变成后装枪是一大进步，但是，早期的枪械是前装枪，所以，习惯势力总是百般挑剔和阻挠后装ณ枪的使用和装备。据说，一位普鲁士将军非常讨厌后装枪，他在死时留下遗言，要求在他的墓地上用前装滑膛枪放一阵枪声，否则他死不瞑目。一个ฐ瑞士军事代表团访问普鲁士时，检阅了普鲁士后装枪部队的瑞士将军边走边嚷嚷道：“用嘴吃东西是高贵的指前装枪，瑞士射手从来不会卑贱到เ使用从尾部装填的‘灌肠枪’指后装枪来射击。”本文开始时所提到เ的发生在18๖66年的奥普大会战终于给前装枪的维护者以致命的打击，战后，法国、俄国和奥地利均争先恐后地淘汰了前装枪。在瑞士，当有人再次问那位把后装枪叫做“灌肠枪”的将军对后装枪怎么看时，这位将军不得不说：“枪是前装ณ还是后装都是一个样，但吃东西是万万少不了嘴巴的。”不久，瑞士
军队决定换装ณ后装枪，他再也没有敢反对。
19世纪60年代，英美等国开始设计制造后装连发枪，并相继装备部队，这之后，许多国家竞相制造，从而造出了许多种类繁多的枪。我国于1867年研制成功了美式后装单发枪，其子弹为铅弹，药筒有纸和金属制两种。到19世纪70年代，我国已๐能仿制生产多种后装单发枪。后来，我国又仿制了多种后装连发枪。
后装连发枪的特点是没有储存子弹的弹仓，也即时下所说的弹巢。根据弹仓在
枪身上的位置不同，通常又分为前托弹仓、后托弹仓和机巢弹仓。弹仓有固定式和可卸式两种，固定弹仓使用较广，常能ม容纳5发子弹，采用弹夹做装弹工具，可一次将子弹全部装ณ人弹仓。使用弹仓可大大地缩短装弹时间，提高枪的发射速度，使射速达每分钟็10～12๐发。
从前装枪到后装ณ枪，是枪技术的一大进步，也表明枪弹有了突破性的进展，所有这些，都为ฦ近代枪的问世打下了坚实的基础。
——